本報訊 “220千伏揚(yáng)紅線線路電流增大，電流峰值1.6萬安，線路主動跳閘，體系主動確定毛病點(diǎn)，并在3D模型中可視化顯現(xiàn)，巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人前往毛病點(diǎn)消除毛病……”9月3日，江蘇無錫供電公司在220千伏紅旗變電纜地道內(nèi)開展安全模擬演練。

　　220千伏紅旗變電纜地道坐落太湖新城核心區(qū)，全長3.55千米，穿越無錫經(jīng)濟(jì)核心區(qū)，投運(yùn)于2014年。今年7月底，該電纜地道完成改造升級是具有才智感知、才智中樞、才智全景功能的精益化運(yùn)檢示范工程。電纜地道完成了“自我感知”“自我運(yùn)檢”，線路健康運(yùn)行水平大幅提高。

　　220千伏紅旗變電纜地道具有才智感知功能。整段地道內(nèi)共有18類400多個傳感器點(diǎn)位，實(shí)時監(jiān)測地道內(nèi)溫濕度、有毒有害氣體、水位，以及電纜本體電流電壓、毛病信息、分布式光纖等情況。傳感器還能通過工作人員配戴的定位芯片胸牌，監(jiān)控地道內(nèi)工作人員的位置、生命體征、違章行為等。

　　電纜地道一切狀況信息第一時間回傳至智能監(jiān)控渠道——才智中樞渠道。渠道整合才智監(jiān)測匯集體系、才智輔控聯(lián)控體系、才智數(shù)據(jù)決議計(jì)劃體系，可主動診斷電纜全線毛病。地道內(nèi)呈現(xiàn)突發(fā)狀況時，渠道會依據(jù)數(shù)據(jù)剖析，主動啟動應(yīng)對措施。

　　電纜地道運(yùn)用了很多物聯(lián)網(wǎng)新技能。無錫供電公司研發(fā)了全景可視化巡檢技能，并首次應(yīng)用虛實(shí)結(jié)合的方法，交融數(shù)字孿生三維巡檢和多通道一機(jī)形式的軟索機(jī)器人巡檢技能，替代人工巡檢。

　　“咱們繪制了一張紅旗變電纜地道‘3D孿生三維全景圖’，一切傳感信息與地理信息一一對應(yīng)，完成地道電纜預(yù)設(shè)道路智能守時巡檢、特巡道路自定義巡檢。巡檢報表主動生成，異常數(shù)據(jù)主動報警并實(shí)時跳轉(zhuǎn)，完成了異常毛病可視化快速定位，巡檢質(zhì)量和功率大幅提高，且不會遺漏。”無錫供電公司電纜運(yùn)檢室主任何光華介紹，“3D孿生三維全景圖”可將實(shí)體電纜地道內(nèi)的一切數(shù)據(jù)映射到虛擬3D全景圖里，運(yùn)維人員可直觀地在大屏幕上巡檢電纜地道。

　　實(shí)景采集、無人才智巡檢都離不開電纜地道的一個特殊“運(yùn)檢員”——多通道一機(jī)形式的軟索機(jī)器人。該機(jī)器人具有視頻拍照、紅外成像、地道微氣候監(jiān)控、氣體智能監(jiān)測、視點(diǎn)爬坡、穿越防火門、缺點(diǎn)識別報警等功能。

　　“不同于傳統(tǒng)硬質(zhì)機(jī)器人軌跡，咱們運(yùn)用鋼絲繩軟索軌跡機(jī)器人，軌跡成本較低，安裝快捷，關(guān)于電纜地道改造具有明顯優(yōu)勢。”何光華說。軟索軌跡可隨時改換軌跡，便于機(jī)器人在不同軌跡里靈敏移動，習(xí)慣復(fù)雜地下地道的有限空間，經(jīng)濟(jì)性更高，推廣應(yīng)用前景大。